Sonic Adventure mostra o personagem criado pela Sega no rastro de Dr. Robotnik, que mais uma vez tenta obter as Chaos Emeralds. Para ajudar nessa jornada, Sonic conta com o auxílio do sempre fiel Miles "Tails" Prower, Amy Rose, Knuckles e outros personagens.

Sonic Adventure é um dos poucos jogos do mascote da Sega que foi bem em 3D.